时间：2021-09-01 08:32:26 | 来源：米乐m6平台网址 作者：M6米乐官网
一种全主动化流水出产线规划 朱凌宏 【摘 要】规划了一种集毛坯加工、工件安装、制品检测为一体的全主动化流水 出产线，以圆柱形毛坯为例，对其加工、安装、检测进程中各组件功用结构进 行逐个规划，并以气源作为动力，PLC 作为动作衔接操控器完结主动化流水生 产线的运动规划进程，然后进步工业出产功率，下降劳作作业强度。 【期刊称号】机械工程师 【年(卷),期】2014(000)001 【总页数】3 【关键词】加工；安装；检测；出产线 导言 传统的中小型流水出产线作业流程短、功用单一［1-2］行将毛坯的输入、工件 加工、组件安装、制品检测输出作一单一的功用进行逐个完结［3－4］，这样 做的意图是为了下降企业在硬件上所投入的本钱，所存在的问题是劳作者作业 强度加大，短期内企业对工人的本钱投入大。本文在单一功用流水出产线的基 础上提出以圆柱形毛坯为例，规划集毛坯加工、工件安装、制品检测为一体的 全主动化出产线，进步出产功率，下降劳作作业强度，完结长时间的高效、低成 本企业出产运作形式。 1 全主动化出产线规划设想 以圆柱形毛坯以例，先钻孔、然后进行组件安装，安装完结后需求使用东西探 测安装空隙并进行检测分类。整个主动化出产线分为以下几个部分：毛坯输入、 加作业业台、安装作业台、检测分类作业台、制品输出作业台，各作业台间运 行经过 PLC 操控器将各部分串连起来，最终使用气源完结对流水出产线各作业 台的动作。图 1 所示为全主动化出产线 送料作业台规划 毛坯：毛坯形状为圆柱体 A，直径为 d1，高度为 h1。 动作要求：如图 2，需求将圆柱体工件 A 按顺序排列，依据整个流水线需求， 完结定点输入。 进程 1：规划直径 d1+3mm 的圆柱形筒 4，使工件 A 顺畅下落； 进程 2：规划 2 个气缸顶杆，气缸 I 将工件 A 向前推移，推至定位块 6，一起 气缸 II 伸出，阻挠上部第二个工件下落。 作业原理：图 1 中气泵 F 供给（图 2）气源输入接口 1，PLC 操控信号输入送 料台接线，工件 A 从圆柱型筒 4 内部自在下落，下落后气缸顶杆 I 开端动 作，将工件 A 推至定位块 6 方位，一起气缸顶杆 II 也伸出，阻挠第二个工件下 落，该作业台首要完结送料使命。 2.2 加作业业台规划 加工要求：对工件 A 进行孔加工，加工尺度为直径 d2、深度 h2。 动作要求：将圆柱体工件 A 进行快速装夹，并移动至加工区域，选用麻花钻对 工件 A 进行孔加工。 进程 1：规划装夹手，使工件 A 快速定位，确保加工精度； 进程 2：规划丝杆螺母组织，使装夹手能进行准确的行进撤退，完结自锁； 进程 3：规划麻花钻弹性组织且能对钻孔深度进行调理。 作业原理：转移机械手 B 将工件 A 转移至加作业业台 D，如图 3，装夹手 16 夹紧工件，然后装夹手丝杆螺母组织 11 开端作业，支撑座 17 沿装夹手移动轨 道 18 移动，装夹手 16 移动到加工区域之后中止，麻花钻弹性组织 15 开端下 降，一起麻花钻 14 开端旋转作业。工件 A 进行孔加工，加工结束后，麻花钻 弹性组织 15 上升，麻花钻 14 中止旋转，装夹手 16 沿移动轨迹伸出，装夹手 16 松开工件，转移机械手 B 将工件 A 取走。 2.3 安装作业台规划 安装要求：将工件 A 进行准确定位，安装作业台需主动输入工件 B，使用安装 机械手提取工件 B，移动至工件 A 区域，进行 2 个工件安装。 进程 1：规划圆柱凹孔，使圆柱体工件 A 快速定位； 进程 2：规划主动运送工件 B 设备； 进程 3：规划安装机械手［5］。 作业原理：转移机械手 B 从加作业业台 D 运送到安装作业台 E，放入圆柱定位 凹槽 29 内（图 4），安装作业台 E 开端运送工件 B，工件 B 从供料圆柱筒 25 内落入，掉入旋转托盘 21 里边，旋转托盘 21 旋转 180°，此刻安装机械手开 始作业，弹性组织 22 将机械手向前推进，升降组织 23 将机械手下降到工件 B 方位，安装机械手抓住组织 26 抓取工件 B，安装机械手将工件 B 移动到工件 A5 上方，开端两工件装夹，安装使命完结，转移机械手 B 将安装体取走。 2.4 检测分类作业台规划 检测规范：为了查验工件安装的合格性，将组件检测分为三类，榜首类：安装 空隙≤0.05 mm，第二类 0.05～0.10 mm，第三类：＞0.10 mm，第三类被判 定为不合格产品［6］。 检测要求：需求将安装完结的工件进行查验，使用光学仪器进行空隙勘探，检 测后的成果与分类表进行比照。 进程 1：选用光学仪器进行空隙勘探； 进程 2：设置程序，将勘探成果输入程序，进行分类，如分到榜首类，则榜首 类的硬件设备敞开，其他都停用； 进程 3：使用 PLC 操控气缸顶杆，工件检测完结之后随传送带移动，当分类一 红外线勘探到工件时，分类一气缸顶杆履行动作，将工件顶入榜首类流水线， 以此类推。 作业原理：转移机械手 B 将安装体 41 运送到检测分类作业台 G，放入作业台 之后，光学空隙勘探仪开端查验缝隙，查验结束之后，将数据提交给 PLC 总成 34（图 5），此刻传输带 35 开端运动，安装体 41 随传输带 35 行进，当遇到 区域红外线 履行动作，将安装体 41 推入该分区 37、38、39，作业台完结检测分类使命。 2.5 转移机械手规划 气压机械手是使用空气压力驱动履行组织运动的设备。其特点是：输出力小， 气压动作敏捷，结构简略，本钱低，适用于高速、轻载、高温以及粉尘大的工 作环境中［9］。 机械手动作进程要求如图 7 所示。 作业原理：当转移机械手需求运送工件时，依据 PLC 总成给出的工件方位数据， 履行相应的动作，一般情况下，机械手升降台 43 开端动作，使机械手到达工 件水平高度，之后前臂弹性气缸 48 开端动作，将机械
