时间：2021-08-10 18:16:11 | 来源：米乐m6平台网址 作者：M6米乐官网
工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和控制能力来完成各种功用的一种机器。工业机器人被广泛运用于机械制作、轿车制作、船只制作、电子、物流、化工等各个工业范畴之中。
以六轴工业机器人为例，其首要由机器人手臂及控制器构成，其间心零部件为控制器（控制柜及示教器）、减速机及伺服系统。
依据工业机器人的机械结构，工业机器人一般可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、并联机器人等。
其间，多关节机器人作业规模更大，动作更为灵敏，简直能用于一切工业范畴，在焊接、安装、转移等范畴得到了广泛的运用，是用处最为广泛的工业机器人类型。自2009年以来，多关节机器人的销量出现快速增长趋势，2017年，全球多关节机器人的销量占工业机器人全体销量的份额高达66%。在我国国内商场，2017年度多关节机器人占比为64.7%，为出售占比最高的机器人类型。
工业机器人依照运用范畴，可分为转移与上下料机器人、焊接机器人、安装及拆开机器人、喷涂机器人等。从全球和我国规模运用范畴来看，转移与上下料机器人的运用规模最广，其次为焊接机器人。
工业机器人工业链首要分为机器人整机所需要害零部件、机器人整机出产、机器人标准化运用、机器人出产线系统集成以及终端运用等。
关于新进入工业机器人职业的企业来说，首要会面对技术壁垒、人才壁垒、品牌及出售途径壁垒等三大壁垒。
我国工业机器人商场坚持快速增长，2019年出售量位居国际首位,已成为全球最大的工业机器人商场。但与国外发达国家比较，我国的主动化程度依然较为落后。2019年度，我国工业机器人运用密度为187台/万人，而新加坡、韩国、日本、德国的工业机器人运用密度分别为918台/万人、855台/万人、364台/万人、346台/万人，我国工业机器人运用密度与发达国家及区域比较仍有较大距离，我国工业机器人商场仍具有较大的商场空间及潜力。
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