时间：2021-08-10 18:15:42 | 来源：米乐m6平台网址 作者：M6米乐官网
原标题：预见2021：《2021年我国工业机器人职业全景图谱》(附商场现状、竞赛格式和开展趋势等)
近年来工业机器人开展逐渐得到注重，国家出台各种鼓舞办法，当地也争相建立开展方针，中心内容是完结自主立异、加快国产代替进程。现在我国工业机器人职业正处于开端工业化阶段，从开展期逐渐迈向老练期。
在全球商场上，2019年时我国工业机器人装机量与产值均居全球首位，但装机密度仍有较大潜力。未来我国工业机器人在云核算等新式技能的加持下将向着愈加智能化、柔性化的方向开展，一起2020年新冠疫情的迸发让很多厂商看到了医疗范畴工业机器人的开展潜力。
本文中心数据：工业机器人产值、工业机器人工业链、工业机器人分类、工业机器人商场占比、工业机器人运用范畴占比、工业机器人品类占比、工业机器人开展趋势。
工业机器人是在工业出产中运用的机器人的总称，工业机器人是一种经过编程或示教完结主动运转，具有多关节或多自由度，而且具有必定感知功用，如视觉、力觉、位移检测等，然后完结对环境和作业方针自主判别和决议计划，能够代替人工完结各类深重、庸俗或有害环境下体力劳动的主动化机器。
工业机器人的细分一般依照坐标方法、驱动办法和运动操控方法进行分类。从工业机器人的运转机理及对所完结功用质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是运用最广泛的品种，电力驱动是当今工业机器人驱动的干流，而接连轨道操控要求是高端工业机器人的根本“本质”。
工业机器人职业按工业链分为上游、中游、下流和职业运用。上游为减速器、伺服系统、操控系统等中心零部件出产;中游为工业机器人本体出产;下流是依据终端职业特定需求的工业机器人系统集成，首要用于完结焊接、装置、检测、转移、喷涂等工艺或功用;职业运用首要是轿车、电子等对主动化、智能化需求高的终端职业对工业机器人的运用。
在上游范畴，减速机、伺服电机、操控器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往经过把握要害零部件技能打造中心竞赛力。近年来，跟着国内技能的进步，自主品牌逐渐进入相关范畴，在减速器制作范畴，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在操控器制作范畴，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成范畴，代表企业有埃斯顿、汇川技能、雷赛智能、科力尔等。
在中游工业机器人本体制作范畴，从国内商场上来看，我国工业机器人本体制作商场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制作代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。
在下流工业机器人系统集成范畴，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。
我国的工业机器人研讨开端于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研讨阶段、样机研制阶段、演示运用阶段和开端工业化阶段。
机器人技能及运用开展可分为三个阶段四大层次，三个阶段开展的要害要素别离是人口盈利要素、工程师盈利优势和人工智能技能优势等。
我国凭仗强壮的人口优势快速的度过了主动化阶段，现在国内现已有很多工业机器人龙头企业的机器智能阶段事务老练，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉运用范畴的技能现已非常拔尖。且老龄化社会的到来，人口盈利逐渐散失，人力本钱进步，推进企业进行机器人换人办法。现在我国和日本、韩国等抢先国家相同处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技能堆集方面我国也处于国际前列。
依据职业生命周期理论，职业的生命开展周期首要包含四个开展阶段：天真期，成长期，老练期，衰退期。职业在老练阶段的特色是：职业增加快度降到一个愈加适度的水平，新增的企业数量会削减;职业准入门槛进步;而且扫除技能立异要素的影响，职业的开展节奏与国民出产总值坚持同步。
结合我国现在工业机器人职业的开展状况能够判别，其契合老练期职业的大部分特色，所以能够判别该职业正处于成长期进入老练期的过渡阶段。
工业机器人运用范畴广，可是中心技能有待打破，国家在工业机器人职业相关的支撑方针内容大多从鼓舞打破中心技能、进行自主立异、加快国产化进程的视点动身。此外，不同区域针对本地的特色，拟定了不同的开展方针。
2012-2020年我国工业机器人产值逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，首要是因为从2018年开端国内轿车、电子等机器人下流职业开展受限，机器人需求增速放缓，可是近两年新能源轿车大力开展带动职业开展，工业机器人增速再次昂首。2020年时我国工业机器人产值到达了237068台，累计增加19.1%。
2021年1-5月，我国工业机器人的产值为136405台，与去年同期同比增加73.2%。
据IFR核算，2019年我国是国际工业机器人产值最高的国家，产值到达18.69万台。与此一起，相对于工业机器人技能较老练的美国、德国、日本，产值远不及我国，别离为3.33万台、2.05万台与4.99万台。
自2016年开端，我国工业机器人累计装置量位列国际榜首，开展迅速。2019年，我国仍然是全球最大的机器人商场，工业机器人总量到达14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显现，2020年我国工业机器人销量约为17万台。
从装机量来看，全球机器人消费商场高度集中，2019年我国、日本、美国、韩国和德国等首要国家出售额总计占全球销量的73%。我国是工业机器人首要的终端运用商场，年新装量14.4万台，其次是日本和美国，别离为4.99万台和3.3万台。
从机器人的装机密度看，2019年全球工业机器人装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的商场，每万人机器人装机数量别离到达918台和855台，而在需求量最大的我国商场这个数字只要187台，远落后于发达国家，未来仍有较大进步空间。
从机械结构看，据MIR核算，2020年笔直多关节机器人在我国商场中的销量在各机型中仍然位居首位，全年出售总销量的63%;SCARA机器人全年出售占比为30%;别的，协作机器人与Delta机器人出售占比别离为4%与3%。
我国工业机器人商场开展较快，约占全球商场份额三分之一，是全球榜首大工业机器人运用商场。当时，我国出产制作智能化改造晋级的需求日益凸显，工业机器人的商场需求仍然旺盛，据IFR核算，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，开端估量2020年销量额到达63亿美元。
现在我国的工业机器人首要运用于轿车职业以及3C，2019年时运用于轿车与3C电子职业的工业机器人占比别离为29.2%与23.4%;与此一起，全球范围内工业机器人的运用范畴也以轿车与3C电子为主，运用占比别离为28.2%与23.6%。能够看出，我国工业机器人的运用状况与全球根本一起。
在商场全体出售下行的布景下，工业机器人首要运用范畴的出售呈现不同程度下降。整体来看，现在，转移与焊接仍然是工业机器人的首要运用范畴，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装置及拆开、洁净室、涂层与胶封范畴的商场占有率均有所进步。
其间，转移和上下料作为首要运用范畴，2019年出售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重进步至43.06%;焊接与钎焊机器人出售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%;装置及拆开机器人出售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%;加工范畴机器人出售同比增加105.5%，是仅有完结销量增加的运用范畴。
我国工业机器人能够分为三个队伍，各个队伍触及的机器人品类均呈现出多样化，榜首队伍的玩家首要有埃斯顿、埃夫特等知名企业，触及到的工业机器人品类包含协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等;第二队伍的首要玩家有华中数控、广州井源、北京机科等;第三队伍的首要玩家有艾利特、智久机器人与凯宝机器人等。
从区域竞赛视点来看，截止到2020年末，全国机器人企业的总数为11066家。2020年11、12月全国范围新增企业数量为407家，2个月增幅为3.82%。上期比较，略有下滑，整体平稳。
长三角经济圈机器人企业数量到达4090家，占机器人企业数量的比重到达36.96%;珠三角经济圈机器人企业数量到达1925家，占机器人企业数量的比重到达17.40%;环渤海经济圈2129家，占比为19.24%，成渝经济圈仅有421家，占比为3.8%。
分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增加率到达2.89%;其次是江苏省，企业数量为1827家，较去年新增112家，增加率到达了6.53%。
从企业数量增加率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增加了6.86%，为2020年增加比率最高的省份;值得注意的是江苏省，不管在企业数量仍是增加率上，都居国内一切省份前列，气势直逼排名榜首的广东省，2020年江苏省新增机器人企业112家，增加率为6.53%。
从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业作为工业机器人的四大家族，全球首要的工业机器人供货商，在我国也占有了将近30%的商场份额，其间发那科(FANUC)的出售占比最高，占比到达10%。
尽管我国工业机器人商场现在仍以外资品牌机器人为主，但近年来，跟着我国在机器人范畴的快速开展，我国自主品牌工业机器人商场份额也在逐渐进步，与外资品牌机器人的距离在逐渐缩小。2019年，自主品牌工业机器人在商场总销量中的比重为31.25%，比2018年进步3.37个百分点。
未来跟着工业机器人中心零部件在减速器、操控器及伺服系统等范畴获得的技能打破，国产化率将逐渐进步，国产代替加快正当时。
2020年遭到疫情影响，可是因为我国办法采纳及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因而对工业机器人的整体产值影响较小，2020年全国工业机器人商场规模约为63亿美元，估计2021-2025年复合增加率估计在15%左右，2026年商场规模可达172亿美元。
现在我国工业机器人首要在结构化环境汇总履行确定性使命，在杂乱动态环境中作业的状况并不满意灵敏，首要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知才能较弱。跟着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技能等技能的开展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。
在智能制作出产场景中，需求工业机器人有自组织和协同的才能来满意柔性出产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及工业机器人云渠道的需求。和传统机器人比较，云化机器人需求经过网络连接到云端的操控中心，依据超高核算才能的渠道，并经过大数据和人工智能对出产制作进程进行实时运算操控。实际上，现在已有厂商开端在云化机器人及工业机器人云渠道上进行布局。
2017年时华为、Skymind、我国移动、达闼科技、GTI、软银一起推出《云化机器人白皮书(GTI 5G and Cloud Robotics White Paper)》，其间指出云化机器人即坐落数据中心的“大脑”使用人工智能和其他软件技能，凭借本地机载操控器对传统机器人下达指令，云机器人将打来新的价值链、技能、架构、体会和新商业模式。未来，跟着5G、AI、云核算等技能的开展老练，云化机器人及工业机器人云渠道或将成为新一轮开展热门。
现在工业机器人首要运用于轿车职业，跟着轿车职业工业机器人运用的饱满，工业机器人的运用正在向其他范畴逐渐拓宽。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗范畴的工业机器人，例如使用工业机器人拼装医用注射器或或用于填充和封闭小瓶等，具体状况如下表所示：
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