米乐m6网页入口:主动生产线的组成

　　二、主动生产线、主动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、安装 单元、运送单元和分拣单元 5 个单元组成。 其间，每一作业单元都可自成一个独立的体系，一起也都是一个机电一体 化的体系。各个单元的执行组织基本上以气动执行组织为主，但运送单元的机 械手设备全体运动则采纳步进电机驱动、精细定位的方位操控，该驱动体系具 有长行程、多定位点的特色，是一个典型的一维方位操控体系。分拣单元的传 送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的沟通传动设备。方位操控 和变频器技能是现代工业企业使用最为广泛的电气操控技能。 规划中使用了多种类型的传感器，别离用于判别物体的运动方位、物体通 过的状况、物体的色彩及原料等。 2、五个组成单元及其特色： ①运送单元 运送单无首要包含：直线移动设备和工件取送设备。首要装备有：步进电 机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。 运送单元的基本功用：该单元能完结到指定单元的物料台准确定位，并在 该物料台上抓取工件，把抓取到的工件运送到指定地址然后放下的功用。 ②供料单元 供料单元首要包含：工件库、工件锁紧设备和工件推出设备组成。首要配 置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、作业定位设备等。 供料单元的基本功用：是依照需要将放置在料仓中待加工的工件主动送出 届时物料台上，以便运送单元的抓取机械手设备将工件抓取送往其他作业单 元。③加工单元 加工单元首要包含：工件转移设备和工件加工设备。首要装备有：导轨、 直 1/2 线气缸、薄型气缸、作业夹紧设备等。 加工单元的基本功用：把该单元物料台上的工件（工件由运送单元的抓取 机械手设备送来）送到冲压组织下面，完结一次冲压加工动作，然后再送回到 物料台上，待运送单元的抓取机械手设备取出。 ④安装单元 安装单元首要包含：安装作业库和安装工件转移设备。安装设备首要装备 有：工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。 安装单元的基本功用：完结将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到 已加工的工件中的安装进程。 ⑤分拣单元 制品分拣单元首要包含：皮带运送线和制品分拣设备。首要装备有；直线 传送带运送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感 器等。 分拣单元的基本功用：将上一单元送来的已加工、安装的工件进行分拣， 使不同色彩的工件从不同的料槽分流。 2/2