米乐m6网页入口:主动化机械臂有多省人工？

　　首要，假如弧焊机器人和人工焊接运用相同的工艺参数、相同的焊丝直径和焊接设备，那么在焊接时刻上两者其实是相同的，因为在这个条件下焊枪行走的速度相同。所以假如以焊接单个零件的时刻来比照的话，两者简直没有太大不同，即机器人工位和人工工位的cycle time是差不多的。但机器人工位的优势怎么体现呢？有一个重要的目标便是OEE，即归纳设备功率，计算公式是OEE=可用率*体现指数*质量指数。弧焊机器人较之人工有更好的OEE体现，直白点说便是机器人不知疲倦，一天内能够作业更多的时刻，并且质量体现更安稳。

　　前面说机器人焊接和人工焊接的cycle time差不多，但咱们有一个条件是两者运用相同的焊接参数、焊丝直径和焊接设备。但其实这种设定对机器人是不公平的。一般机器人焊接会运用比人工更高的焊接电流电压，更快的焊接速度。但人工焊接对这些参数是有运用约束的，抛开焊接高强钢等要求约束热输入的工艺外，过高的焊接电流电压和过快的焊接速度对人工操作是很有挑战性的。因为热的电弧会让手感觉十分烫，快的速度会让手无法坚持安稳。但机器人简直不存在这个问题。所以这样算下来，除非有特别的工艺约束，机器人一般能够焊得更快。

　　但机器人不是全能的。机器人的容错才能有限，所以要用机器人焊接，那么在之前的工序，比方下料、拼点等，需求坚持较高的尺度精度。不然，超出机器人的容错才能后，会产生焊偏、焊漏等各种问题。在这方面，人工焊接没有任何问题。此外，机器人没有人那么灵敏，所以在某些方位，机器人会因为干与等各种问题无法施焊，这时就需求人工进行补焊。

　　做过许多砖厂码垛机器人的项目，跟里边负责人聊过，结论是:一台机器人用来搬砖的线个人。他们还说了一个优点，机器人不必吃饭，别小看这个，体力活消耗的伙食费不行小觑。

　　这个仍是要看你流水线的装备，整个工序需求多少个机器人（机械臂），然后在去考虑24小时的产出，依据产出/天，去算出于现在产出的倍数，在去乘现在的人工数，再去除以机械臂的数量，便是单个机械臂代替的人工数

　　在做机器人机械臂之前，一向觉得这是个很高科技的职业，在刚开始听他人说这个职业的时分觉得是这样的，

　　简略来讲，便是代替人工完成了数控机床的主动化上下料，运送，加工等一些工序。这个便是一般的桁架机械臂，运转速度能够到达1.2m/秒，精确度很高，能够到达0.02mm的精度，彻底能够代替一般操作工。我造访过几家做过机械化和没做机械化的工厂，30秒到一分钟的加工周期，一个操作工一起给四台数控机床做上下料都有点来不及，假如数控机床都上了主动化的机械臂，能够一个人办理十几台设备，还能挥洒自如。

　　咱们是张家港恒宇主动化，专门从事的便是机加工一类的主动化设备研制和制作，其他方面的主动化也能够做，可是归于非标项目。

　　咱们的客户一般是具有很多需求加工的零件的厂商，以轿车零配件，电动工具零部件制作商为主。咱们虽然是小企业，可是也跟大企业合作过，给他们供给过解决计划，比方浙江海亮，浙江恒丰，上海三达。

　　这个职业归于高科技职业吧，他的先进理念，工业化程度比较传统工业操作的确高一个等级，可是作为咱们这个根底设备，要到达彻底的工业主动化，工业4.0年代仍是有很长的一段路要走的。

　　一年期为例，十台数控机床，两班倒，一分钟加工周期（包括上下料），3个人工*2班便是60万一年（包括各种福利待遇）

　　它的加工功率是60个*24小时*22作业日*10台机器，大约30万个产值。

　　机械臂是十台的线万一年，它的加工功率和上述相同，可是因为机器是无缝隙操作，大约功率能够比上述产值高20%。费用是十台机器*大约4万一台加上人工，大约也是60万。本钱和上述相同。

　　这仅仅一个大约的比较，细心来看，机器计划节约的人工其实不止这么点，除掉员工福利，工厂的训练本钱，办理本钱，加工安全危险，都是十分大的开销。这儿边有个十分有意思的事，前两天在苏北碰到一个招商过来的温州老板，他说苏北的本地人不像温州工人相同拼命作业，他们的美好指数比较高，办理起来特别费事，作业功率也不是很高，而在温州，工人的操作速度比机械臂还快。

　　别的，机械臂的寿数能够在五年以上，第一年是一次投入，机器是能够继续运用的。

　　所以从长远来看，机械臂代替人工是彻底符合逻辑的工作，这个职业在逐步走向老练。

　　这个功率呢是站在机加工这个视点来剖析，别的主动化机械臂的使用十分广泛，还有主动焊接，码垛，安装等等。都是很根底的主动化。